Yoke 方向盘是特斯拉 Model S Plaid 上的一大特色，不过因为造型特殊，对於操控手感与驾驶习惯来说，并不是每位车主都喜欢Yoke 方向盘。去年马斯克也斩钉截铁的表示：未来不会提供其他形式的方向盘选择。
不过最近 Yoke 方向盘的政策似乎有了变化，一名国外骇客从特斯拉的维修工具程式码中发现，未来车主可能可以选择要圆形或是 Yoke 方向盘。
特斯拉维修工具泄密，未来可选圆形方向盘？！
国外一名骇客 @greentheonly 最近在特斯拉的维修工具程式码中发现可以选择「圆形」或是「Yoke」方向盘。指向未来特斯拉可能真的会提供车主两种方向盘形式供选择。
已经有超狂 Model S Plaid 车主自主改装成圆型方向盘
一名叫做 Ryan Huber 的车主实在太诟病 Yoke 方向盘，他表示：「我虽然尝试习惯 Yoke 方向盘，尽量减少触觉控制，但 Yoke 方向盘还是带来了糟糕的体验，就算车辆已经更新到新版本，整个体验依旧没有改善。」
於是他就将 Model 3 的方向盘总成，包含旁边的拨杆整组移植到 Model S 上，而且拨杆、滚轮等功能都还可以正常使用，软体经过重新编写後，对应的功能也都全部正常。Ryan Huber 对於自己的「作品」相当满意，也满意的说：「我开始使用圆型方向盘驾驶後，我发现回不去了，我再也不会用 Yoke 方向盘了。」
Ryan Huber 表示他不打算将这次的改装做成商品贩售，但会在 Github 上分享改装过程，以帮助更多也想换成圆型方向盘的车主。
配件厂商已推出 Yoke 变种方向盘改装品
国外的 Tsportline 是一家专门研究与推出特斯拉改装品的配件制造商，最近 Tsportline 就推出了 2 款 Yoke 的变种方向盘：在保留 Yoke 外型的前提下，将方向盘变成整圈式。
两款共分为皮质触感与碳纤维触感，价格则是 2299 美元与 3499 美元（约合台币 63,000、96,000）。但也不是完全没缺点，这款改装方向盘就没有安全气囊与加热方向盘。这价格、这外型，你能接受吗？
当然青菜萝卜各有所好，Yoke 方向盘造型酷炫，但是需要重新熟悉驾驶手感与操作方式；传统圆形方向盘，好操控易於驾驶，但也相对不具有特斯拉强调的「科技感」、功能上也较单一。你是哪派方向盘的拥护者呢？
